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六轴多关节机械手臂各部件及功用

发布时间:2018-3-5 14:23:00 点击量:

六轴多关节机械手臂各部件及功用
  首先用斜立板架联接的带式运送机,以连续正确的方位,然后经过从一个单一的一块让给辊子运送机和定位材料的PCB板的机理,然后画PCB的机器人检测单元,经检查,印刷,翻转,又对机器人将PCB板落料架上.
  送料架的进料部分由机架、传动辊、托辊、电机、皮带等组成,保证机架的上表面一向处于同一方位.当帧为空时,体系告警将发生变化.分板、滚筒、翻滚杆等部件,每次从物料架到板材的最表面,防止机器人拿物料吸收多板状况.
  滚筒运送部分,由滚筒运送机、梆子电机、梆子等机制,定位板的板.机器人和吸箱部分是设备的核心部件,由六轴机器人、吸气箱等组成,用于开释板.AOI查验途径部分,设备由用户供应.
  翻转部分由翻转电机、旋转杆、吸盘支架、真空吸盘等组成.浇水喷头部分,依据设定的序列号在每个板块边沿部分喷出序列增加单词
  落料运送部分,由机架,辊轮,辊轮、电动机、皮带、等,以保证材料表面上板一向保持在相同的方位,便利下料机器人、电子操控部件,我公司自主研制的机器人所选用的操控体系,便利二次开发,能习气各种通讯接口.机器人外部选用PLC会合操控.


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